В VESC Tool есть возможность использовать модуль Bluetooth для соединения с платой. Заложен чип NRF51822. Автор использует подобные платы. Также он сделал свою прошивку в репозитории:
https://github.com/vedderb/nrf51_vesc
Я купил платы nrf51822-02, которые являются клонами вот этих. В них заработала прошивка nrf51_vesc_ble_16k_16m_rx11_tx9_led3.bin из уже прекомпилированных прошивок.
Прошил отладчиком ST-Link через openocd командой:
openocd -f openocd.cfg -c "init" -c "halt" -c "nrf51 mass_erase" -c "program nrf51_vesc_ble_16k_16m_rx11_tx9_led3.bin verify reset exit"