Чтобы сбросить защиту от чтения с помощью командной строк нужно выполнить следующую команду:
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f3x.cfg -c "init; reset halt; stm32f3x unlock 0; reset halt; exit"
После этого обязательно нужно сбросить питание!