SocketCAN

У меня есть USB-CAN устройство VSCom USB-CAN Plus. Помимо родных драйверов для Windows, с ним можно работать через ASCII режим slcan в Linux.

Для подключения к устройству необходимо создать устройство slcan. Можно запустить процесс не отдельно, а в этом терминале с ключом -F:

sudo slcand -o -s8 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSBx

Затем поднять сетевой интерфейс

sudo ip link set up slcan0

После этого можно использовать сторонние утилиты для подключения к интерфейсу slcan0, например candump для прослушивания трафика:

candump slcan0

Для корректного отключения надо убить процесс slcand:

sudo ip link set down slcan0
sudo kill slcand

Ссылки на программы:

https://github.com/robincornelius/CanOpenMonitor
http://www.emotas.de/en/produkte/canopen-device-explorer
https://github.com/CANopenNode/CANopenNode
https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket

Прошивка AVR через ISP

Для программирования микроконтроллеров AVR через программатор USB AVR-ISP XPII (AVRISP mkII) можно использовать консольную утилиту avrdude:

Linux:
avrdude -c avrisp2 -P usb -b 19200 -p m32u4 -U flash:w:firmware.hex
Windows:
.\avrdude.exe -c avrisp2 -P usb -b 19200 -p m32u4 -U flash:w:firmware.hex

Ссылки:
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=374842.0
https://gist.github.com/avilleret/2307a48927d2eab249d73cb16dc9eac6
http://microsin.net/programming/avr/starting-out-with-avrdude.html

При возникновении проблем с правами на устройство в Linux нужно добавить правило udev в /etc/udev/rules.d/99-usbasp.rules:

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="2104", GROUP="uucp", MODE="0666"

Узнать VID/PID программатора можно через lsusb. После этого надо перезагрузить правила:

sudo udevadm control --reload-rules

CCS: мерцание GUI в Linux

В Code Composer Studio при установке на Manjaro возникла проблема с мерцанием интерфейса. Как описано в теме
CCS: GUI Flickers on mouse Movement after web content was shown
необходимо переменную окружения SWT_GTK3=0. Это можно сделать для текущей сессии:

> export SWT_GTK3=0

Я добавил в ярлык запуска студии команду env:

Exec=env SWT_GTK3=0 /home/user/ti/ccs920/ccs/eclipse/ccstudio

Dell XPS 15 9570 и Manjaro

Стал обладателем ноутбука Dell XPS 15 9570 и решил поставить рядом с Windows операционную систему Manjaro, которой пользуюсь на всех основных устройствах уже более полугода. В целом система встала сразу, но с рядом проблем так или иначе столкнуться пришлось…
Мануал по Dell XPS 15 7590. Часть информации подчерпнута из него.
Запись в блоге andreas-mausch.de

Читать далее

Сброс защиты от чтения в STM32

Чтобы сбросить защиту от чтения с помощью командной строк нужно выполнить следующую команду:

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f3x.cfg -c "init; reset halt; stm32f3x unlock 0; reset halt; exit"

После этого обязательно нужно сбросить питание!

Преобразователь TA1-USB-01-C фирмы Элкус в Linux

В комплекте к изделию TA1-USB-01-C поставляются драйвера как для Windows, так и для Linux. Но драйвера Linux только для версий ядра 2.х. Запуск на новых версиях 4.х сопряжен с некоторыми проблемами.

Читать далее Преобразователь TA1-USB-01-C фирмы Элкус в Linux

Отладка микроконтроллеров 1986ВЕ в VSCode через J-Link

В VSCode для отладки микроконтроллеров используется плагин Cortex-Debug. При отладке контроллеров 1986ВЕ1Т через J-Link я столкнулся с проблемой, что при запуске отладки не происходит полное стирание памяти. Стираются только страницы, которые будет занимать новое приложение.

Читать далее Отладка микроконтроллеров 1986ВЕ в VSCode через J-Link

Отладка микроконтроллеров в Qt Creator

Для работы с микроконтроллерами есть ряд специализированных IDE, которые в основном платные. Здесь я рассмотрю вариант с использованием открытой среды Qt Creator.

Читать далее Отладка микроконтроллеров в Qt Creator

Структура каталогов проекта

Директорию проекта следует называть имя-проекта, а файлы проекта имя-проекта_rev1.0_тип-файла

  • electrical — схемы, топологии, перечни, гербера (altium)
    • CHANGELOG — файл изменений по версиям проекта
    • _sch — проект altium или файл схемы p-cad
    • _bom — перечень элементов
    • _gbr — gerber файлы для производства
    • _gbr_readme — описание печатной платы для производства
    • _pnp — файл Pick’n’Place для автоматического монтажа
  • desc — документы проекта, счета и т.д. (initial)
  • info — даташиты, описания
  • mechanical — чертежи деталей, корпуса, 3D модели
  • models — моделирование электрических схем
  • soft — программы проекта, прошивки, утилиты
  • archive — pdf версии документов для архива при работе по ГОСТ